日立市の歴史や自然について展示・解説されている博物館。
日立市にある日本最古の地層(カンブリア紀を含む日立古生層)の解説や、日立古生層から発見された化石が展示されているほか、2023年に新種として報告された新生代のクモヒトデの化石や、日立市内の鉱山から採掘された鉱石なども展示されている。