沖縄の自然、歴史・考古・民俗、美術工芸などについて展示・解説する総合博物館と、美術館が併設されている総合施設。
自然史分野では、沖縄の豊かな自然や琉球列島の成り立ち、沖縄から産出される様々な化石などを、沖縄の人々の生活や文化と絡めながら展示・解説している。